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IP 사업정보
세종대 지능형 비행로봇 관련 IP기술 이전 중개 안내
- 2023-09-11 11:48:56
우리 협회는 세종대학교와 협력하여
세종대 지능형 비행로봇 관련 IP기술 91건에 대한 이전 중개를 추진하고 있습니다.
본 기술 매입 및 이전에 관심있는 분들께서는 아래 협력 IP기술거래기관에 문의하여 주시기 바랍니다.
<세종대 지능형 비행로봇 관련 IP기술 리스트>
| 발명의 명칭 | 기술분류1/2 | 패밀리 문헌번호(출원기준) | 국가코드 | 출원번호 |
| 낮은 소비 전력을 가지는 FMCW 라이다 시스템 및 그 동작 방법 | 라이더 시스템 | KR10-2023-0017642A | KR | 10-2021-0099414 |
| 요금 처리 방법과 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치 | (보안/인증/에러검증) | KR10-2023-0016425A | KR | 10-2021-0097902 |
| 레이더를 이용한 타겟의 생체활동 탐지 장치 및 방법 | 레이더 기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-2023-0013543A | KR | 10-2021-0094418 |
| DNN을 이용한 FMCW 레이더의 해상도 향상 장치 및 방법 | 레이더 기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-2023-0009714A | KR | 10-2021-0090451 |
| 기저선 구속조건에 기초하여 반송파 이상현상을 검출하는 장치 및 그 방법 | GPS기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-2022-0168633A | KR | 10-2021-0078269 |
| 무인 비행체의 원격 제어를 위한 시스템 및 이에 의해 수행되는 방법 | 군집비행 | KR10-2476374B1 | KR | 10-2021-0093602 |
| 스마트 시티를 위한 위치 확인 방법 및 시스템과 이를 위한 이동통신 기기 | GPS기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-2432545B1 | US2023-0039247A1 | KR | 10-2021-0103369 |
| 위성항법 및 기압고도계의 상대 위치 정확도를 향상 시키는 위성항법 시스템 및 그 방법 | GPS기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-2365291B1 | KR | 10-2021-0064127 |
| 압축 모듈을 포함하는 인공지능 가속기 및 이를 이용한 데이터 전달 방법 | 딥러닝기반기술 | KR10-2360116B1 | KR | 10-2021-0039858 |
| 인공신경망의 양자화 오차 보상 시스템 및 그 방법 | 딥러닝기반기술 | KR10-2340091B1 | KR | 10-2021-0039857 |
| 요 모멘트 제어가 가능한 쿼드 플래퍼 | 드론/비행체 | KR10-2335485B1 | KR | 10-2021-0066784 |
| 애플리케이션 변환 방법 및 장치 | (보안/인증/에러검증) | KR10-2323276B1 | KR | 10-2021-0035161 |
| 펌웨어 퍼징 장치 및 방법 | (보안/인증/에러검증) | KR10-2323621B1 | KR | 10-2021-0057223 |
| 키스트로크 패턴 생성 장치 및 방법 | (보안/인증/에러검증) | KR10-2315796B1 | KR | 10-2021-0036075 |
| 다중 비행체의 편대 추종 제어 장치 및 그 방법 | 군집비행 | KR10-2315498B1 | KR | 10-2021-0065637 |
| 에너지 효율 향상을 위한 하이브리드 빔포밍 시스템 | MIMO 기법 | KR10-2020-0077883 | KR10-2313916B1 | KR | 10-2020-0081329 |
| 무인 비행체의 거리 센서를 이용한 지표면의 공중 분석 | 군집비행 | KR10-2312012B1 | US2022-0326373A1 | KR | 10-2021-0047843 |
| 무인비행체의 자율 착륙 제어 시스템 | 착륙시스템 | KR10-2307584B1 | KR | 10-2021-0041627 |
| 무인비행체의 표적 감지 추적 시스템 | 착륙시스템 | KR10-2307079B1 | KR | 10-2020-0001295 |
| 무인비행체의 자율 정밀 착륙 검증 시스템 | 착륙시스템 | KR10-2307316B1 | KR | 10-2021-0045890 |
| 펌웨어 퍼징 장치 및 방법 | (보안/인증/에러검증) | KR10-2305386B1 | KR | 10-2021-0078620 |
| 하이브리드 퍼징 기반의 펌웨어 취약점 검출 장치 및 방법 | (보안/인증/에러검증) | KR10-2304861B1 | KR | 10-2021-0040963 |
| 무인 이동체의 사고의 재현을 위한 항법 필터링 | 군집비행 | KR10-2304662B1 | KR | 10-2021-0054932 |
| 빔포밍을 위한 다중 안테나 채널 추정 장치 및 그 방법 | 기타 | KR10-2301131B1 | US2022-0376755A1 | KR | 10-2021-0056046 |
| 충돌 방지 알고리즘에 기반한 군집 비행 제어 시스템 및 그 방법 | 군집비행 | KR10-2300324B1 | KR | 10-2021-0056741 |
| 드론 군집체 및 드론 군집체의 군집 비행 제어 방법 | 군집비행 | KR10-2290373B1 | KR | 10-2021-0040971 |
| 위상 동조 패딩을 통한 FMCW 레이더 거리 해상도 향상 기법 | 레이더 기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-2288865B1 | KR | 10-2021-0040969 |
| 기존 레이더 정보를 이용한 거리해상도를 증가시키기 위한 방법 | 레이더 기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-2288866B1 | KR | 10-2021-0040970 |
| 무인비행체 자동 정밀 착륙 시스템 및 방법 | 착륙시스템 | KR10-2288346B1 | KR | 10-2020-0001300 |
| 무인항공비행체 네트워크에 대한 반복적인 시간 동기화 알고리즘 및 시스템 | GPS기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-2287793B1 | KR | 10-2021-0048644 |
| 밀리미터파 기반의 다중 사용자 대규모 MIMO 기반의 하이브리드 빔포밍 시스템 및 이에 적용되는 아날로그 프리코더 행렬 획득 방법 | MIMO 기법 | KR10-2287794B1 | US2022-0368385A1 | KR | 10-2021-0056047 |
| 대용량 하향링크 MIMO 시스템을 위한 향상된 Jacobi 프리코더 | MIMO 기법 | KR10-2287791B1 | KR | 10-2021-0056577 |
| 대용량 MIMO-NOMA 시스템에서 낮은 복잡도 RF 프리코더를 기반으로 한 하이브리드 빔포밍 | MIMO 기법 | KR10-2287792B1 | KR | 10-2021-0056578 |
| GNSS 반송파 측정치의 미지정수 결정장치 및 그 방법 | GPS기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-2286771B1 | KR | 10-2021-0064128 |
| 착륙 플랫폼 상의 융기 부재의 테이퍼링된 상단부 상으로의 착륙을 위한 하부 구조체가 결합된 무인 비행체 | 착륙시스템 | KR10-2286449B1 | KR | 10-2021-0047854 |
| 구조 진동의 영향을 받는 운항체의 관성 항법 시스템을 위한 초기 정렬 기법 | 군집비행 | KR10-2280750B1 | KR | 10-2020-0025503 |
| 무인 비행체의 마커 기반 착륙 기법 | 착륙시스템 | KR10-2280753B1 | KR | 10-2020-0025546 |
| DGNSS 유효성 검사에 기반하여 GNSS 수신 환경을 판단하는 장치 및 그 방법 | GPS기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-2279946B1 | KR | 10-2021-0042917 |
| 무인비행체 비행 제어 시스템 및 방법 | 군집비행 | KR10-2263294B1 | KR | 10-2020-0168133 |
| FMCW 레이다를 통한 가상의 레이다 성분 생성과 거리 해상도 향상에 대한 방법 | 레이더 기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-2261047B1 | KR | 10-2021-0008151 |
| 실내 환경에서 운행하는 무인 비행체의 방위각의 추정 | 착륙시스템 | KR10-2259920B1 | KR | 10-2020-0171022 |
| FMCW LiDAR 시스템에서 거리 해상도 향상을 위한 후처리 기법 | 라이더 시스템 | KR10-2259887B1 | KR | 10-2020-0120363 |
| 다중 자기장 센서 배열을 이용한 무인 이동체의 움직임의 추정 | 군집비행 | KR10-2258188B1 | KR | 10-2021-0044414 |
| 차량 인증 및 통신 시스템 및 방법 | (보안/인증/에러검증) | KR10-2256730B1 | KR | 10-2020-0126022 |
| 상대 측위 결과의 신속 출력을 위한 위성항법 시스템 | GPS기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-2253329B1 | KR | 10-2020-0163922 |
| 실내 환경에서 이동하는 무인 지상 이동체의 위치의 추정 | 군집비행 | KR10-2253184B1 | KR | 10-2020-0171036 |
| 항체 사이의 상대 측위 오차를 보상하는 위성항법 시스템 | GPS기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-2248964B1 | US2022-0171053A1 | KR | 10-2020-0163925 |
| 실내 측위를 위한 기법 | 군집비행 | KR10-2242064B1 | US11466989B2 | KR | 10-2019-0142971 |
| 저가형 다중 레이다를 이용한 거리 해상도 향상 기법 | 레이더 기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-2235571B1 | KR | 10-2020-0145165 |
| 주파수별 위성항법 보정정보를 산출하는 장치 및 그 방법 | GPS기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-2231874B1 | KR | 10-2020-0163914 |
| 중첩 관성 측정 유닛 | 기타 | KR10-2231159B1 | KR | 10-2019-0142982 |
| 하향링크 대용량 MIMO 시스템 기반의 GS 프리코딩의 최적 반복횟수 추정 장치 및 그 방법 | MIMO 기법 | KR10-2224641B1 | KR | 10-2020-0168353 |
| 신뢰성을 향상시키기 위한 MIMO-OFDM 시스템 | MIMO 기법 | KR10-2222671B1 | US11115085B1 | KR | 10-2020-0092188 |
| FMCW 레이더를 이용한 실내 상황 인식 시스템 및 방법 | 레이더 기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-2219087B1 | KR | 10-2020-0111730 |
| 드론 인증 시스템, 방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치 | (보안/인증/에러검증) | KR10-2212287B1 | KR | 10-2020-0149943 |
| 펌웨어 퍼징 장치 및 방법 | (보안/인증/에러검증) | KR10-2209676B1 | US2022-0019926A1 | KR | 10-2020-0089416 |
| 위상회전을 통한 신호 샘플 확장 방법 및 그 방법을 적용한 라이다 시스템 | 레이더 기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-2209811B1 | KR | 10-2020-0119953 |
| 변형된 미러 패딩을 이용한 FMCW 레이다의 거리 정밀도 개선 | 레이더 기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-2205308B1 | KR | 10-2020-0112417 |
| 뉴런의 임계값에 STDP(Spiking Timing Dependent Plasticity)를 적용한 스파이킹 뉴럴 네트워크(Spiking Neural Network) | 딥러닝기반기술 | KR10-2204107B1 | KR | 10-2020-0088313 |
| Massive MIMO 시스템을 기반으로 하는 신호 전송 장치 및 방법 | MIMO 기법 | KR10-2202371B1 | KR | 10-2020-0140246 |
| 딥러닝 모델의 취약점 판단 장치 및 방법 | 딥러닝기반기술 | KR10-2191722B1 | US2022-0019675A1 | KR | 10-2020-0087811 |
| 운동성 전리층 교란 검출 및 속도 추정을 위한 GNSS 수신기 네트워킹 장치 및 그 방법 | GPS기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-2096869B1 | KR | 10-2019-0149681 |
| 운동성 전리층 교란의 폭 추정을 위한 GNSS 수신기 네트워킹 장치 및 그 방법 | GPS기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-2096870B1 | KR | 10-2019-0149872 |
| GNSS 신호의 전리층 변화율에 기반하는 전리층 교란 검출장치 및 그 방법 | GPS기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-2088727B1 | KR | 10-2019-0149906 |
| 소프트웨어 취약점 분류 장치 및 방법 | (보안/인증/에러검증) | KR10-2074909B1 | KR | 10-2019-0110679 |
| 유전자 알고리즘을 이용한 하이브리드 빔포밍 구조 기반의 빔 계수 탐색 장치 및 그 방법 | MIMO 기법 | KR10-2072751B1 | KR | 10-2019-0107493 |
| 포맷 스트링 취약점 검출 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 | (보안/인증/에러검증) | KR10-2067733B1 | KR | 10-2019-0057045 |
| MIMO 시스템 기반의 앙상블 기계 학습을 이용한 신호 검출 장치 및 그 방법 | MIMO 기법 | KR10-2064301B1 | KR | 10-2019-0105977 |
| 무선 협력 통신 시스템을 기반으로 하는 Q-러닝 기반의 중계기 선정 장치 및 그 방법 | MIMO 기법 | KR10-2063643B1 | KR | 10-2019-0107494 |
| 사용자 그룹핑과 수신 다이버시티를 이용한 NOMA 시스템 및 그것을 이용한 신호 전송 방법 | 기타 | KR10-2038605B1 | KR | 10-2018-0173651 |
| 백워드 패스파인딩을 이용한 소프트웨어 취약점 분석 장치 및 방법 | (보안/인증/에러검증) | KR10-2035246B1 | KR | 10-2019-0061038 |
| 카메라와 라이다 센서를 이용한 객체 검출 장치 및 그 방법 | 라이더 시스템 | KR10-2029850B1 | KR | 10-2019-0035839 |
| 환경에 따라 신경망 모델을 선택하는 객체 인식 장치 및 그 방법 | 딥러닝기반기술 | KR10-2029852B1 | KR | 10-2019-0041398 |
| 위성간 단일 차분을 이용한 평활화 필터 장치 및 방법 | GPS기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-2018-0172409 | KR10-2026053B1 | KR | 10-2019-0041820 |
| 연속파 레이더를 이용한 미세 손 동작 인식 장치 및 그 방법 | 인터페이스(손동작인식) | KR10-2021531B1 | KR | 10-2019-0035838 |
| 송신신호 변조를 이용한 FMCW 레이더 다중화 장치 및 그 방법 | 레이더 기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-2020240B1 | KR | 10-2019-0039454 |
| 위성항법 수신기 네트워크를 이용한 비행체 탐지 시스템 및 방법 | GPS기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-2018-0172184 | KR10-2020746B1 | KR | 10-2019-0034306 |
| 사용자 인증 적합 판별 방법 및 이를 수행하기 위한 시스템 | (보안/인증/에러검증) | KR10-2014214B1 | KR10-2018-0053171 | KR | 10-2018-0076018 |
| 동형암호를 이용한 익명 아이디 기반 서명 시스템 및 방법 | (보안/인증/에러검증) | KR10-2005946B1 | KR | 10-2018-0138600 |
| 다중 센서를 이용하는 보행자 위치 추정 방법 및 장치 | 군집비행 | KR10-1997411B1 | KR | 10-2018-0167297 |
| 연속파 레이더를 이용한 손 동작 인식 장치 및 그 방법 | 인터페이스(손동작인식) | KR10-1988182B1 | KR | 10-2018-0133225 |
| MIMO-OFDM 시스템 기반의 머신 러닝 모델을 이용한 적응적 전송 기법 결정 장치 및 그것을 이용한 적응적 전송 방법 | MIMO 기법 | KR10-1979394B1 | KR | 10-2018-0152252 |
| 전리층 변화율 추정을 이용한 다중 주파수 위성항법 반송파 측정치의 사이클 슬립 검출장치 및 그 방법 | GPS기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-1979184B1 | KR10-2018-0172181 | KR | 10-2019-0029170 |
| 고해상도를 가지는 디지털 도메인 라이다 시스템 | 레이더 기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-1978608B1 | KR | 10-2018-0132836 |
| 적응 필터 및 수동 소자 보정 회로를 적용한 라이다 시스템 | 레이더 기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-1978609B1 | KR | 10-2018-0139851 |
| 용도에 따라 분리 및 조립이 가능한 IoT 기반의 원격 조종 로봇 시스템 | 기타 | KR10-1978115B1 | KR | 10-2019-0041397 |
| MU-MIMO 하향링크 시스템 및 다차원을 이용한 전송률 향상 방법 | MIMO 기법 | KR10-1965542B1 | KR | 10-2018-0152253 |
| 소프트웨어 취약점 분석 장치 및 방법 | (보안/인증/에러검증) | KR10-1963752B1 | KR | 10-2018-0133775 |
| 소프트웨어 취약점 예측 모델 학습 장치 및 방법, 소프트웨어 취약점 분석 장치 및 방법 | (보안/인증/에러검증) | KR10-1963756B1 | KR | 10-2018-0142533 |
| 스펙트로그램 추출을 위한 레이더 신호 처리 장치 및 그 방법 | 레이더 기반 방위/항행 제어(위치,속도,자세, 유무의 탐지) | KR10-1952552B1 | KR | 10-2018-0170420 |
| 이기종 네트워크에서 셀간 간섭 완화를 위한 MIMO-OFDM 기반의 협력 통신 시스템 및 그것을 이용한 협력 통신 방법 | MIMO 기법 | KR10-1946218B1 | US10862547B2 | KR | 10-2018-0152251 |
| 세종대 지능형 비행로봇 IP기술 중개 협력 기업 | |||||
| NO. | 기업 | 담당자 | 직위 | 연락처 | 이메일 |
| 1 | (주)솔투로 | 박양수 | 대표 | 010-6223-4259 | parkys@soltoro.co.kr |
| 2 | 특허법인 다울 | 황인수 | 이사 | 010-5102-1992 | ishwang@ipdawool.com |
| 3 | ㈜윕스 | 이채민 | 과장 | 02-726-1043 | cmlee514@wips.co.kr |
| 4 | 도원닷컴㈜ | 이길주 | 차장 | 070-4639-1027 | webmaster@dowon.com |
| 5 | 인사이트비즈랩㈜ | 박완전 | 대표 | 02-2038-2419 | perfect@technobank.co.kr |
| 6 | (주)에프엔피파트너스 | 김재중 | 팀장 | 010-9162-5373 | 5375@fnppartners.com |
| 7 | ㈜테크란 | 정혜란 | 선임 | 02-6911-9949 | hyeran@techran.com |
| 8 | (주)4D피앤씨 | 봉명환 | 대표 | 010-3788-5694 | bmh0062@empas.com |
